首页期刊导航|中国航海
期刊信息/Journal information
中国航海
中国航海

马浔

季刊

1000-4653

zghh@sssri.com

021-58522151；58856638

200135

上海市民生路600号（上海船舶运输科学研究所）

中国航海/Journal Navigation of ChinaCSCD北大核心CSTPCD
正式出版
收录年代

    长条形件杂货集装箱化的智慧分拣系统设计与管理研究

    孙领张文静胡子江卞立平...
    89-97页
    查看更多>>摘要：以具备标准化运输的长条形件杂货为研究对象,参考标准40英尺集装箱以及现有件杂货装卸设备的尺寸结构,设计从存储到装卸分拣的智能设备和一体化系统.通过数值计算、应用CAD构图和三维模型对智慧分拣系统进行结构分析,并配合作业流程标准化设计,提出可适用于长条形件杂货集装箱化的智慧分拣系统实现方案.仿真模拟的结果表明,长条形件杂货集装箱化后箱体立体化堆叠效果可将土地利用率提高1.6～2.4倍,构建的智慧分拣系统能够减少5倍的人力需求并提高近2.4倍的装卸效率.智慧分拣系统的设计打破人工作业能力限制,满足高峰生产作业时段对效率的需求,也为件杂货智慧港口的发展提供了参考方向.

    长条形件杂货智慧分拣系统系统设计装卸标准化流程管理

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    支流入汇对干流航道通航条件影响模拟研究

    刘延飞程永舟曹凌瑞黄筱云...
    98-105页
    查看更多>>摘要：自然河流由于支流的汇入,在交汇区与干流相互混掺顶托,改变了原有的水流形态,形成复杂的水流结构,对内河船舶航运的操纵性和安全性均造成一定影响.采用数值模拟试验方法,基于分离式(MMG)水动力模型,系统地研究了不同交汇角、汇流比以及干支流河道宽度比情况下交汇区船舶通航条件,即船舶航行时的漂角和偏航距离因素,并以此为基础,基于Design-Export响应面分析软件,得出了无量纲化后的最大偏航距离与交汇角、汇流比以及干支流宽度比之间的响应函数.

    支流入汇干流通航条件船模试验航行漂角最大偏航距离

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    复杂环境下的窄口段水域AIS轨迹重塑方法研究

    白响恩方明权徐笑锋肖英杰...
    106-113页
    查看更多>>摘要：针对窄口段航道船舶自动识别系统(AIS)轨迹信息易出错和缺失的问题,对宁波舟山港条帚门水域及其船舶基本情况进行统计分析,并提出AIS船舶轨迹修复方法.对异常数据归一化处理构建预输入模型,提出一种基于DS(Dempster-Shafer)证据融合理论的双向长短期记忆的多层前馈网络修复方法,将此方法与BP(Back Propaga-tion)、长短期记忆网络(LSTM)方法进行试验论证比较.结果表明:所提方法在轨迹修复4个维度上均优于其他方法,且连续丢失点在20个以内,机器学习平均损失率为0.048 3％,均低于其他方法.修复后的船舶轨迹信息更加完整也更符合船舶运动规律.

    窄口段水域船舶自动识别系统数据Dempster-Shafer证据融合理论轨迹重塑

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    一种可用于北斗三号传送航海图像的压缩方法

    安琳赵俊常成夏天...
    114-122,139页
    查看更多>>摘要：北斗三号短报文通信能力的大幅提升,为航海等行业用户提供窄带非实时图像数据传输的可能性.针对北斗三号短报文特点,设计一种利用生成式对抗网络的深度学习航海图像极低码率压缩方法,引入超先验器对编解码进行融合.建立覆盖不同船舶类型、事故类型和气象条件的航海图像数据集进行训练与测试.试验结果表明:与JPEG、JPEG2000和bmshj2018相比,该方法在高压缩率下可保持良好的视觉特性,可实现1条短报文传输320 ×240尺寸的图像.该方法在北斗三号短报文数传终端和三号短报文分理服务平台上得到验证,在航海保障和海事管理方面具有良好的应用价值.

    北斗三号短报文图像压缩生成对抗网络航海图像数据集

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    考虑集疏运均衡与空箱调运的内支线航线网络设计优化

    杨晨王智利易天培靳志宏...
    123-130页
    查看更多>>摘要：为了解决集装箱内支线运量结构差异以及航线结构单一,导致载箱率偏低与集疏运成本居高不下的问题,基于某集装箱枢纽港集疏运驳船运输网络的作业数据,提出了直达航线与环绕式航线结合的混合航线模式.在该模式下,将支线港按照航程距离进行聚类分析,并以集运与疏运均衡、重箱运输与空箱调运均衡为目标构建航线设计优化模型,通过小规模问题求解精确解验证模型,进而设计启发式算法求解现实规模问题.通过将提出的混合模式与现有直达航线模式进行运力需求对比分析,验证了混合航线模式可减少集疏运网络运力浪费,可为内支线航线网络设计提供决策参考.

    内支线运输集装箱集疏运班轮航线优化设计集疏运均衡空重箱均衡

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于区块链技术的海上溢油应急物资陆路预调度研究

    陈周滨刘桂云白佳兴胡超...
    131-139页
    查看更多>>摘要：快速有效地进行溢油事故应急物资预调度,对于保障港口储备库物资的供应,提升海上溢油事故应急能力具有重要意义.为了应对发生重大海上溢油事故时,港口区域储备库物资供应不足,需从陆上储备库调运物资的情况,研究了基于区块链技术的应急物资陆路预调度系统,提出了系统的总体架构和功能模型.同时,针对预调度系统中的应急物资调度方案决策模块,构建了应急物资调度模型,利用熵权-TOPSIS法和遗传算法进行求解,并通过案例分析证明了调度模型的有效性.研究结果能够优化应急物资陆运阶段的库存和调度管理,实现供需双方的自动匹配和陆路调配方案的快速制定,为应急物资预调度决策提供参考.

    区块链应急物资预调度海上溢油事故遗传算法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于边际减排成本的集装箱船碳中和路径和碳价影响分析

    陈弓周万利倪志锋陈伟民...
    140-147页
    查看更多>>摘要：为研究集装箱单船碳中和路径,以及分析碳价对碳中和路径的影响,文章以一艘拟建的12 000 TEU集装箱船为研究对象,采用边际减排成本理论评估方法,基于三型方案开展技术措施、营运措施和替代燃料组合的单船碳中和路径研究,分析边际减排成本与碳价之间的关系.结果表明:技术措施与营运措施的组合可实现约28.62％的减排;大多数技术措施和营运措施具有成本效益;随着碳价升高到有限值,甲醇双燃料和氨双燃料两种船型的后期额外成本也逐渐具有经济性;单靠碳税难以实现2050年碳中和;氨双燃料船具备和甲醇双燃料船商业竞争的潜力.

    碳中和路径边际减排成本碳价

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    政府监管下船舶转用清洁能源趋势研究

    潘悦张秋荣
    148-157页
    查看更多>>摘要：为应对全球范围内日益严苛的环保要求和强制性减排法规的实施,节能减排逐渐成为船舶行业发展的主流方向.由此,推进船舶清洁能源建设尤为重要.研究中假定双方有限理性,构建政府、船方演化博弈模型,对双方主体的行为进行仿真分析.结果表明,在静态博弈中,双方博弈主体的策略互相影响,根据自身收益变化不断调整,无法达到稳定均衡状态;政府改变策略,引入根据概率变化的奖惩机制,得到动态优化策略,通过Vensim软件仿真双方博弈过程,找到系统的Nash稳定均衡点,博弈结果收敛,达到稳定状态.因此,建议优化双方主体协调机制,重视船舶积极开发和转用清洁能源得利,建立系统的奖惩机制,保护海洋环境,实现人海和谐共生.

    船舶清洁能源演化博弈系统动力学环境保护

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于改进YOLOv5的无人船视角目标检测方法

    隋江华沈凡孙宇许文凯...
    158-165页
    查看更多>>摘要：针对复杂海况下无人船小尺度水面目标检测效果不佳及无人船数据集出现的样本不均衡的情况,本文提出一种改进YOLOv5的无人船水面目标检测方法.首先,将YOLOv5中主干网络部分替换为GhostNet轻量化网络.其次,在特征提取网络中加入全局空间自适应模块,以限制检测图空间维度上的影响.最后,损失函数部分基于多分类交叉熵损失函数加入可训练的噪声参数,降低样本不平衡带来的影响.通过无人船视角数据集试验结果表明,改进的方法mAP达到86.1％,相比于原始YOLOv5提升6.9％,网络的参数值降低43.4％,检测速度达到69.44帧数/秒,符合无人船等嵌入式设备的需求.改进的YOLOv5方法在检测无人船视角水面目标等情况,具有更好的检测效果.

    GhostNetYOLOv5无人船全局自适应模块

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    水下机器人有限时间三维轨迹跟踪控制

    魏鹏胡亚辉朱乐为韩廷选...
    166-172页
    查看更多>>摘要：针对水下机器人在外界扰动和未建模动态综合作用下的三维轨迹精确跟踪问题,提出基于有限时间扰动观测器的连续控制策略.首先,设计有限时间扰动观测器,快速观测系统集总扰动,提高系统的抗干扰能力.然后,在反步控制框架下,结合非线性反馈和精确前馈信号,设计连续的三维轨迹跟踪控制器,以便于实际驱动器执行,并严格保证该闭环系统在李雅普诺夫意义下有限时间稳定.最后,以著名的"REMUS"水下机器人为模型,开展三维轨迹跟踪控制的仿真试验.结果表明:基于有限时间扰动观测器的连续控制策略能够精确地补偿系统集总扰动,使得水下机器人能够快速精准地跟踪三维参考轨迹.

    水下机器人三维轨迹跟踪反步控制有限时间扰动观测器

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据