查看更多>>摘要:目前高速公路车辆测距测速方法受到多种因素的影响,在不同的天气、光照和道路条件下,测量效果可能不稳定,环境适应性差,导致测量精度不够高.为此,引入合成孔径雷达获取高分辨率的图像,它能够避免天气和光照条件的限制,从雷达图像中提取车辆的特征和运动信息,准确地测量车辆的距离和速度.首先,利用干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)在高空多次向目标车辆发射雷达信号,采集车辆图像,避免天气、光照和道路影响,提升环境适应性;其次,使用联合像素方式去除雷达图像的噪声,获取高分辨率雷达图像.然后,使用最小二乘法构建高速公路车辆测距目标函数,求解该函数得到车辆到卫星距离,根据卫星天线车辆成像时的斜距误差,确定不同车辆到卫星的距离,从而得到车辆间的距离;最后,利用雷达图像中车辆的协方差矩阵替换沿轨迹干涉测速中的干涉相位,实现更加准确的高速公路车辆测速.试验结果表明,编号为1的车辆,雷达测速结果与高速公路测速结果保持一致,速度误差为0,编号4的车辆速度误差为1 km/h;该方法测量结果与实际高速公路上的测速结果高度一致.这表明,利用这一方法能够准确测速;晴天条件下,本方法为测距准确性达到100%,对于雨天、雾天及夜间情况,本方法测距准确性依旧超过99.6%,表明本方法具有很高的测距准确性,对环境的适应性较强,表明了该方法的有效性.