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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
正式出版
收录年代

    电力铁塔检测路径规划研究

    罗玲
    56-62页
    查看更多>>摘要：针对攀爬机器人进行电力铁塔检修和维护时智能化程度低、工作效率不高的问题,提出了对机器人攀爬过程进行三维路径规划的方法.即在铁塔三维CAD模型的SAT文件基础之上,通过在VC++6.0编程环境下对SAT文件中铁塔的几何数据信息进行提取,通过运算后利用OPENGL函数库对铁塔骨架进行构建,通过算法实现对三维电力铁塔的全局路径规划,并对规划的路径进行显示.在按照预先规划的全局路径攀爬过程中,在VC++6.0下采用OPENCV函数对铁塔进行图像处理和特征识别,从而完成局部路径规划.对控制系统的硬件结构进行了设计,软件系统进行了编写,实验结果验证了提出方法的正确性与可行性,对实际工作的开展具有指导意义.

    三维CAD模型全局路径规划局部路径规划图像处理控制系统精确定位

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    高速重载齿轮泵壳体热流固耦合仿真

    李文霞魏士杰安理会符江锋...
    63-67页
    查看更多>>摘要：新一代高性能发动机所采用的高速重载燃油齿轮泵工作条件愈加恶劣,使得燃油齿轮泵壳体在泵内部高压流体载荷和高温热变形下工作失效问题突出.综合考虑了热流固三种因素,基于有限元数值模拟方法进行了齿轮泵壳体在极限工况下与热流固单向耦合条件下的工作强度仿真分析.首先,基于传热原理进行了壳体稳态温度场的分布规律研究,通过对壳体在热载荷和压力载荷共同作用下的静态响应进行了求解;其次,进行了齿轮泵壳体在极限工况下的内流场仿真分析,计算得到了齿轮泵内部油液压力载荷和轴承支反力载荷对至壳体对应区域的流固仿真边界;最后,在校核壳体在极端工况下的强度基础上,分别开展了考虑与不考虑热载荷下的壳体流固热单向耦合仿真分析.仿真结果表明:考虑热载荷后的壳体变形增大了约30％,应力增加了6％,热载荷对壳体结构的强度影响突出,是影响壳体刚度的关键因素.

    航空发动机燃油齿轮泵壳体强度仿真

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    超大直径土压平衡盾构前中盾结构强度计算研究

    王小永邓立营聂海男
    68-72,82页
    查看更多>>摘要：为确保盾构具备足够的结构强度和刚性,对盾构的主要支撑结构进行受力载荷分析与强度校核.采用SpaceClaim软件对前中盾进行中面抽取,建立壳单元有限元静力学分析模型,根据材料的厚度将前中盾划分成4组壳体,根据有限元计算结果分析了前中盾及其拼装梁的应力和变形情况.结果表明:前中盾的结构强度符合设计要求;最大变形位于拼装梁与后配套设备的连接处,变形较大,经过结构优化改进后变形量降低34.9％.

    超大型土压平衡盾构前中盾结构强度数值计算优化设计机构优化

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    3D打印316L不锈钢的力学与海水腐蚀性能研究

    崔西亮尚宏坤孙立娟孙虎元...
    73-76页
    查看更多>>摘要：针对海洋零部件应用环境的复杂性与多样性,进行了选区激光熔化3D打印316L不锈钢试样与机加工试样的力学与腐蚀性能对比分析.结果表明:力学性能方面,3D打印(热处理)试样硬度值与抗拉强度良好,具有优秀的抵抗起始和最大变形能力;直接烧结策略具有最好的抗拉强度,棋盘烧结策略具有最好的延伸率.腐蚀性能方面,3D打印试样具有最低的自腐蚀倾向性和最小的腐蚀速率,热处理工艺会使3D打印试样的自腐蚀倾向性和腐蚀速率变大,但会降低一定的腐蚀波动性.3D打印试样力学与腐蚀性整体优于同种材料的机加工试样.综上,力学和腐蚀性能的研究,有助于发现3D打印技术最优工艺与策略,将该技术更好的应用于海洋仪器装备的研发中.

    3D打印316L不锈钢力学性能腐蚀性能

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    融合连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划

    陈继文张迁龙魏文胜杨红娟...
    77-82页
    查看更多>>摘要：针对产品装配环节中过于依靠传统人工规划和二维图纸装配、智能化不足等问题,提出了一种基于连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划方法.提取产品CAD模型中的装配信息和约束信息,生成产品本体模型,建立已知装配序列产品结构信息规则库和典型结构库.典型结构或者完全匹配的产品直接输出装配序列;相似结构通过相似匹配重用典型结构装配规划特征进行装配序列推理,非典型非相似结构应用基于模糊集的装配知识推理得到其装配序列.基础装配序列通过基于连接关系的装配序列优化方法进行二次规划,得到完整装配序列,实现产品装配序列智能规划.通过圆柱齿轮减速器装配序列智能规划应用实例验证了方法的可行性.

    装配序列本体模型连接矩阵模糊集智能规划

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    柔性直流配电网仿真与计算研究

    李宏梅解郭张磊张建华...
    83-91页
    查看更多>>摘要：以双端柔性直流配电网为例进行分析,研究了直流配电网的多种运行方式以及不同运行模式间的切换策略,对柔性直流配电网合环运行工况下的直流短路故障电流进行研究,提出了短路后极短暂时间内的故障电流计算方法.在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了仿真模型,逐一验证了所提出的柔性直流配电网运行模式与切换策略,并仿真模拟了最严重情况下的直流侧双极短路故障.仿真结果表明:提出的直流配电网暂态故障电流计算方法能够精准预测故障电流最值,为限流设备的设计和选型提供依据.

    直流配电网双极短路故障运行模式切换故障电流计算

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    使用空间语义改进Mask R-CNN的港口地面交通标志识别算法

    王振国黄旭东吴翔王华鲜...
    92-96页
    查看更多>>摘要：针对Mask R-CNN在多时段,复杂气候环境下识别地面标志物精度不理想,识别速度较慢的问题,提出了一种多任务分支结构的地面标志物识别算法,用于应对不同类型地面标志物的识别.通过新增轻量化的车道线识别任务分支,构建基于空间结构约束和差分约束的损失函数.使用特征金字塔网络提取多尺度的共用特征,拼接后的特征分别送入对应任务分支,在训练过程中通过增强的损失函数更新网络权重,最后各分支利用学习的权重输出识别结果.在光照不足时或阴雨天,标志物被污染等复杂工况下的港口数据集上实验,识别菱形地面标志精度为95.6％,与Mask R-CNN基本相同.车道线地面标志识别任务精度为93.4％,较Mask R-CNN提升17％,同时识别帧率提升2倍.

    深度学习ResNetMaskR-CNN语义分割

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    基于Web技术的通用巡检路径绘制方法研究与应用

    彭龙江
    97-104页
    查看更多>>摘要：为了解决传统巡检路径绘制存在的地图经纬度坐标定位精度存在误差,无法方便地配置巡检底图,巡检点位多造成点位坐标数据的标记更新操作繁琐、枯燥,生产现场通讯条件复杂需满足离线使用的要求等问题,提出一种基于Web技术的通用巡检路径绘制方法,通过使用HTML、CSS、JavaScript以及localStorage本地存储技术实现了通用巡检路径的绘制.通过性能对比验证试验验证了使用不同循环渲染机制的效果差异.在不同项目生产运营系统的巡检模块中应用效果表明:实现的巡检路径绘制方法解决了上述几方面问题,效果良好,具有很好的推广使用价值.

    Web巡检巡检路径路径绘制通用绘制方法

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    面向铁路数据应用的可视化交互设计系统

    戚小玉
    105-110页
    查看更多>>摘要：介绍了面向铁路数据应用的数据可视化交互设计系统.该系统基于数据可视化图形库与交互式代码,封装可视化组件图形,构建可视化操作界面,实现可视化与可视分析展示.系统以敏捷开发、零代码编辑、多场景复用等特点为铁路行业的用户提供面向铁路场景应用的多维度、多层级、多种形式的数据可视化展示功能.同时,结合需求分析,提出了系统技术架构与功能流程,阐述说明了铁路数据应用可视化服务架构与典型应用场景,为铁路数据可视化与可视分析提供更加便捷高效的解决方案.

    数据可视化铁路数据应用可视分析交互设计系统信息可视化

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    废弃物处理工作现场巡检机器人远程监查系统设计

    倪项楠周骥平于天振徐钟林...
    111-114页
    查看更多>>摘要：为解决对废弃物处理工作现场环境参数进行实时监测与巡检,设计了一套基于巡检机器人的远程监查系统.该系统以STM32为主控制器,外接传感器、无线通信模块以及执行模块的巡检机器人远程监查系统.利用单片机连接WiFi模块ESP8266连接互联网,通过物联网技术将传感器采集到的工作现场环境参数以及现场图像上传到云服务器,用户可以通过手机APP以及PC端等远程监控终端查看设备实时上传的数据,当环境出现异常,启动蜂鸣器报警.工作人员通过远程上位机对巡检机器人下发动作指令,从而实现对巡检机器人进行巡检控制管理,针对不同应用场景为多种用户提供服务.

    巡检机器人环境监测无线传输OneNet云平台

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