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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
正式出版
收录年代

    考虑电力系统数据治理智能化的数据库生成方法研究

    张喜铭徐欢杨秋勇高伟...
    160-165,171页
    查看更多>>摘要：电力系统数据治理需要高质量数据库来完成其功能实施.生成复杂大电网数据库可能面临计算成本激增以及数据库信息含量不高的问题的规模.为此,提出了一种模块化和高度可扩展的方法,用于生成可高效计算的数据库.首先,利用凸松弛方法消除大量不可行点来缩减数据搜索空间.其次,基于最陡下降算法提出一种定向搜索算法,用于探索搜索空间并精确确定数据边界.然后,为了降低问题的复杂性,采用网络理论方法,识别最关键的突发事件.此外,将定向搜索高度并行化,使用并行计算来大幅减少计算时间.最后在复杂大规模系统上对所提出的方法进行了测试,并将该方法与穷举法、重要性抽样方法进行比较,测试结果表明所提出方法的计算时间不到其他方法的10%,且基于所提出方法建立的数据库比其他方法具有更高的质量,验证了所提出方法的有效性.

    电网数据治理数据库机器学习

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    模糊积分滑模变结构下EMB防抱死控制算法研究

    张帅杨攀涛秦玉贵
    166-171页
    查看更多>>摘要：由于汽车行驶环境的复杂性以及在进行防抱死制动时的时变性和不确定性,滑模控制在ABS系统中得到了较高使用,但在实际使用中又很难保证系统运动点较快到达滑模面的同时又不产生较大抖振.为解决这个问题,提出基于电子机械制动(EMB)的ABS模糊积分滑模变结构控制算法,并利用MATLAB/Simulink和Carsim软件进行联合仿真.结果表明,所提算法能够将滑移率精确地控制在期望值附近,并且系统响应速度快、稳定性高.最后,基于NI设备进行SiL研究,对所提算法的有效性进行进一步验证.

    ABS电子机械制动模糊积分滑模变结构SiL

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    70米射电望远镜滚轮组合的制造与安装

    阎宏涛张洁钰贺新刚
    172-175页
    查看更多>>摘要：70m射电望远镜的方位转动依靠滚轮组合在轨道面上的滚动,为使其能够高精度准确指向被观测天体和航天器,依据滚轮组合的高精度安装要求,依次从加工与装配、安装与检测两个环节一一保证.首先,分析滚轮组合的结构组成以及运动原理;然后,分别控制滚轮轴与箱体的加工精度以及二者装配时的精度,保证了滚轮组合的加工与装配;现场通过激光跟踪仪检测、专用工装调整,保证了安装精度,经实际使用满足设计要求.

    滚轮组合加工与装配安装与检测激光跟踪仪

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    基于MFOA算法的新型电力系统智能微电网规划研究

    王聪王泽浩马会轻王荟敬...
    176-179,193页
    查看更多>>摘要：新型电力系统作为一种具有清洁低碳、灵活高效、智能友好等特征的一种未来电力系统建设方向,微电网及新能源的合理规划与使用对于新型电力系统的发展有着十分关键的作用.在进行微电网规划时,需要从长期角度满足客户的电力需求,同时也要遵守电力方面的限制供应可靠性和系统操作.提出了一种基于MFOA算法的智能微电网规划方法,对于能源微电网系统中的常见光伏板、风电机组及蓄电池组等设备建立数学模型,在优化选型过程的基础上结合了直接负载控制需求响应程序,将元启发式算法用于解决最佳设备容量规划选取问题,并利用基于数据压缩的模型缩减技术来拉平负载曲线并减少计算工作量.最后通过针对性的案例分析,搭建仿真实验平台验证所提出基于MFOA算法的新型电力系统智能微电网规划方法的有效性与可行性.

    微电网新型电力系统电网规划智能规划

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    集成产品族聚类的虚拟共享制造单元优化研究

    柳春锋李峥王居凤
    180-187,199页
    查看更多>>摘要：为适应大规模定制的时代需要,企业需采用灵活的制造系统来处理多元化、个性化的产品.在产品族聚类基础上提出一种动态虚拟共享制造单元模型,灵活分配制造单元产能同时组合产品族,可减少机器配置和能源消耗、提高机器利用率、降低库存;从而帮助企业更合理地配置现有资源,最大程度减少企业在制造过程中的运营成本.为此,设计了基于遗传的阻尼振动算法(GAVDO)进行求解,并与经典的阻尼振动优化算法(VDO)和遗传算法(GA)进行了比较.通过大规模数值实验,结果表明在相同运行时间内GAVDO优于VDO和GA;同时,运用相同的GAVDO求解时,共享制造单元的效果优于非共享制造单元.

    单元制造阻尼振动优化产品族共享单元虚拟制造混流

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    面向智能仓储的Kiva机器人拣货策略优化算法

    王志辉燕换朝段淑耀员丽芬...
    188-193页
    查看更多>>摘要：针对电商仓储中Kiva机器人拣选存在效率低下和订单分配不合理等问题,构建了以Kiva机器人拣货总行驶距离最小为目标的订单分配优化模型,设计基于差异聚类和邻域搜索的优化算法来求解模型.以电商实际订单数据为例,分析了不同规模算例下该算法的性能和稳定性.结果表明:针对不同规模算例,基于差异聚类和邻域搜索的优化算法相比与Gurobi和基于差异聚类的算法能够在更短的时间内获得更优的结果,并且算法的稳定性较好.通过本项研究,决策者们可以将订单合理分配至各拣货单,从而提高仓库拣货效率.

    Kiva机器人拣选订单分配差异聚类邻域搜索

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    基于α-β轴电流估算PMSM转子位置检测算法的研究

    陈震彭先涛王鹏
    194-199页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机无传感器位置检测技术存在算法复杂,计算量大,对电机参数依赖性强,估算精度低的缺点,提出一种新的位置检测方法.通过在逆变器三个下桥臂串联采样电阻,在脉宽调制的一个开关周期内对导通的两相下桥臂串联电阻上的电压进行采样,重构出电机定子的三相绕组电流,利用Clarke变换估算出两相静止坐标系下的α-β轴电流,然后根据两相静止电流的变化区间估算出转子位置.仿真和实验结果表明:所提位置检测方法算法简单,不依赖于电机参数,估算精度高,不需要滤波器,电机在10%额定转速以上、动静态变化时所获得的转子位置与有传感器转子位置基本吻合.

    永磁同步电机转子位置检测两相静止电流电流重构

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    飞机重心实时监测设备设计制造与应用

    甄洪锋王伟李志国李超...
    200-203,208页
    查看更多>>摘要：某型号国产大飞机制造装配过程中,为实时监测飞机的重心位置,基于力矩平衡原理,设计飞机重心动态监测设备.该设备使用三足千斤顶顶升称重,采用高精度压力传感器以10次/s的频率同步采集压力值,通过WIFI传输给上位机,实时计算出飞机重心数值并保存.根据保存的重心数值与称重载荷,初步优化出飞机重心的警示参数,导入上位机中作为约束范围,提升飞机制造装配中的重心精度;同时基于设备实时测量出飞机总装过程中飞机重心数据,有助于飞机装配中重心变化规律的研究,从而改进飞机装配工艺,对今后国产飞机研制提供可靠的数据来源.

    飞机重心力矩平衡动态监测警示参数

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    面向用户需求的板式家具定制服务云体系

    刘斌朱剑刚
    204-208页
    查看更多>>摘要：为探寻构建面向数字标准化企业与个性差异用户的板式家具定制服务云体系,采用归纳法综述文献理论与实地调研法总结现有定制模式,在交叉分析汇总中国板式家具定制服务问题与挑战前提下,以横向服务需求为基础,服务模块化为手段,定义分析板式家具定制服务云的服务模式、概念模型与主体特征,并且具体设计与构建了板式家具定制服务云的体系核心、模块要素、运行模式与参与对象.定制服务云体系基于用户原型的根本需求要素、信息制造的云端支持技术与纵横交织的定制服务脉络的深度融合,提出了面向企业与用户的信息、定制、智造、售后的双向模块,确定纵向具体个性定制与横向整体差异服务的产品与服务的纵横交织运行模式,提供深入全面的定制服务解决方案,促进板式家具行业的定制服务实现个性化定制、差异化服务、网络化协同、数字化聚集、信息化管理,构建与完善资源共享、信息通用、要素聚集、模块协同、定制服务关联的云端生态.将定制服务云概括为:四个模块支持、三个参与主体、两个路径交织、一个体系核心,其具备资源聚集化、组织协同化、定制可视化、服务整体化的主体特征,塑造网络化云端定制服务体系,实现板式家具定制服务全要素的深度集成互联.

    板式家具用户需求定制服务云平台体系架构智能制造

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    铜盘管企业MES的构建与实现

    陈志平汪传亮黄超亮李清峰...
    209-213,220页
    查看更多>>摘要：针对铜盘管生产企业智能化生产制造过程中生产信息不透明、缺乏动态应变能力和计划排产不合理等问题,提出了制造执行系统(MES)的解决方案.通过车间生产过程数据的采集,实现了数据透明化管理,解决产品质量追溯问题和动态应变能力.通过生产计划管理,实现了车间调度功能,解决计划排产不合理等问题.以系统功能模块为基础设计并提出了MES系统功能层次模型、技术架构和网络架构.通过在铜盘管车间的实际运用,解决了企业当下面临困境,提高生产效率,推动铜盘管生产企业转型升级.

    铜盘管制造执行系统MES系统功能层次模型

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