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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
正式出版
收录年代

    基于卷积神经网络的恶意代码识别技术研究

    樊凯毕凯峰
    134-138页
    查看更多>>摘要：随着移动互联网和5G等新技术的发展,恶意代码呈井喷之势,传统基于特征码、启发式搜索等恶意代码识别方法在新形势下捉襟见肘,难以满足企业海量恶意代码实时检测的实际应用需求.开展了基于卷积神经网络的恶意代码识别技术研究,提出了企业恶意代码分析架构及算法流程设计,在终端侧通过程序逆向分析实现可疑文件操作码及操作数的特征建模,在主站侧通过可疑文件动态执行实现其API调用特征的建模,通过字典构建将恶意代码的识别问题转化为文本识别问题,最后采用采用卷积神经网络对互联网样本集进行了训练及验证,结果显示所提算法能达到较高的识别水平.

    静态识别动态识别恶意代码卷积神经网络网络安全

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    基于主成分分析和GA-RF算法的冷轧带钢质量预测

    王会和王兆辉王宏昌贾红国...
    139-144页
    查看更多>>摘要：为提高某钢铁企业的冷轧产品质量,以某企业冷轧带钢实际生产数据为分析对象,提出了一种冷轧产品质量预测模型,通过采用主成分分析和随机森林算法进行建模分析实现冷轧产品预测控制,对企业生产工艺进行指导.建模过程通过计算特征值、主成分贡献度和累计贡献度等方法,利用主成分分析法分析原始数据样本,选择关键特征,通过降维处理降低数据维度,加快建模速度.构建随机森林质量预测模型,采用降维处理后的特征作为输入,产品质量等级作为输出.然后通过遗传算法对随机森林模型的决策树数目和最大树深进行优化,提高模型精度,最终构建冷轧产品GA-RF质量预测模型.同时,将该模型结果与同数据样本下的支持向量机模型结果进行对比.通过实际应用显示,在冷轧产品质量预测方面,使用遗传算法对随机森林模型进行优化后可以达到较高的准确率,模型表现更佳.

    冷轧带钢主成分分析随机森林质量预测

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    基于BERT模型的网络文本地理信息命名实体识别

    王立严霞王斌杨杰...
    145-150页
    查看更多>>摘要：随着互联网的快速发展,网络文本蕴含的地理信息日益丰富.由于网络文本具有数量庞大、动态性强的特点,地理实体的种类和数量也在激增.然而,现有的地理信息命名实体识别研究能够识别的实体类型极其有限.针对此问题,将BERT-BiGRU-CRF模型作为命名实体识别模型,以地理信息领域学术论文作为知识库来源,对行政区划实体、林地实体、交通实体及水域实体进行识别.实验结果表明,该模型在上述四种实体识别任务中取得的F1值均超过了90%,其中行政区划实体识别的效果最佳.模型整体F1值达到92.26%,优于传统的命名实体识别模型BiGRU、CRF及BiGRU-CRF模型.

    BERT模型命名实体识别地理信息BiGRU-CRF模型

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    应用响应曲面法的二硫化钼干膜润滑涂层配方优化

    段涛李建友王琴米德伟...
    151-156页
    查看更多>>摘要：紧固件润滑对高铁制动系统正常运行至关重要,合适的润滑涂层配方可以保证制动系统的可靠稳定.为研究二硫化钼干膜润滑涂层配方对摩擦学性能的影响,应用响应曲面法,选取摩擦系数为响应值,以MoS2/ZnO/SiO2添加量为影响因子,建立了响应曲面模型,并通过方差分析、响应面分析及实验验证确定了模型的准确性.结果表明:MoS2、ZnO和SiO2对于涂层的摩擦系数具有显著影响,MoS2和ZnO、ZnO和SiO2的交互作用显著,按照优化配方制备的涂层,摩擦系数实测值与预测值误差在5%以内.

    干膜润滑响应曲面二硫化钼摩擦学性能

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    工业码垛机器人系统设计与实现

    王冬梅白锐高升王贺彬...
    157-164,174页
    查看更多>>摘要：随着智能制造的迅速发展,工业码垛机器人得到了广泛的关注和应用.目前的工业码垛机器人多数是采用示教的方式,不能实时感知机器人周围的环境信息,受生产环境的约束性较大.为解决这一问题,设计并开发了以四自由度机械臂为核心的工业码垛机器人系统.首先,采用机器视觉技术自动对物体进行信息采集与识别,包括物体的姿态和坐标,物体类别,以及机械臂工作空间的环境信息等;其次,建立了机器人的正、逆运动学模型,并采用遗传算法和五次多项式插补方法实现了机器人的运动轨迹优化.最后,设计并开发了码垛机器人的软硬件平台,将上述机器视觉和运动规划算法在实际的码垛机器人系统上进行了实验测试,获得了良好的实验效果.

    工业码垛机器人机器视觉多项式插补遗传算法

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    OPC UA架构下电火花线切割机床信息建模

    王亚东蔡国旗张少波夏琴香...
    165-169页
    查看更多>>摘要：针对目前模具装备制造业中生产线异构系统数据语义复杂、集成难度高的问题,以模具制造生产线中典型设备电火花线切割机床为研究对象,提出了典型模具制造设备电火花线切割机床信息模型.根据数控机床对象字典,结合OPC UA信息建模概念与电火花放电加工关键控制参数,对机床整体信息模型进行了梳理与构建,重点对过程属性集对象、组件集脉冲电源系统对象与运丝系统对象进行了分类与阐述,基于对抽象类型概念定义与描述,通过对属性集与组件集中对象赋予具体实际含义,实现电火花线切割机床信息模型的实例化.根据信息模型在OPC UA系统应用架构,提出了一种将机床信息模型应用于模具制造数字化车间互联的方法,最终实现了在模具制造生产过程中设备间、设备与系统间互联互通.

    电火花线切割机床OPCUA信息模型互联互通

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    叉车液压缸性能测试实验平台设计

    王明武屈丹刘辉
    170-174页
    查看更多>>摘要：液压缸对叉车工作安全性和可靠性有重要的影响,需要出厂前对其进行各种性能实验.针对实际需求,使用工业现场总线、可编程控制器、组态软件等技术设计了叉车液压缸性能测试实验台,并且从液压系统原理、电气控制系统、程序设计、人机监控界面等方面详细地阐述了该系统.实验平台测试项目齐全,可完成压力30MPa 以下、叉车用1-100kN倾斜油缸、转向油缸的试跑合、外泄漏及耐压、启动压力、全行程、内泄漏测试.实践证明,该系统自动化程度高,提高了叉车液压缸的检测水平,不仅运行稳定,安全可靠,能够确保设备连续运行,还大大降低了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,从而有效、有序地进行叉车液压缸批量地性能检测,为企业取得了较好的经济和社会效益.

    叉车倾斜缸转向缸液压系统可编程控制器电控阀性能测试数据采集与处理

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    货到人系统任务组合及分配策略的研究与应用

    王文祥郭丽李顺杨腾飞...
    175-179页
    查看更多>>摘要：针对如何提高货到人拣选系统效率问题,提出了一种作业调度的优化策略.以最小化料箱出库次数为目标建立数学模型,采用相似度算法多次迭代实现批次分组,并以需求时间为限制优化分组,在满足时间要求的情况下,减少料箱出库次数.然后以最小化拣选等待时间为目标,调整作业执行顺序,减少货到人拣选台相互等待时间.以某高空机械设备工厂为实验案例,通过在vs软件上编程实现,验证了所提出的优化方法的有效性.

    作业调度批次分组相似度算法最小化拣选等待时间

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    风电机组制造预生产平台设计与实现

    殷孝雎卢世昱邵国策牟其政...
    180-185页
    查看更多>>摘要：针对厂区内难以实现大型设备装配问题,尤其是风电机组塔筒、轮毂、机舱和叶片等特大型部件在现场组装时易出现工艺不达标、公差大等质量问题.开发了一种基于SolidWorks软件的风电机组装配模拟系统.系统通过构建虚拟模型、预生产工艺模型和数据库智能分析等方法,实现了风电机组的数字化组装,解决了大型设备缺少预生产问题,满足了风电机组制造业批量化生产的需求,提高了作业人员的装配技能,提升了生产效率.平台已应于风电机组制造业,并取得了显著的经济效益.

    风电机组制造业预生产模拟平台计算机模拟

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    窄带分拣机小车分拣模组设计与稳定性分析

    孙烽尧
    186-191页
    查看更多>>摘要：针对目前摆轮稳定性差导致的分拣效率低故障率高等问题,对新产品窄带分拣机搭载的小车分拣模组进行设计与稳定性分析.从分拣、输送及承载三方面对小车分拣模组的结构进行设计,先模拟实际载荷对其进行静力学分析,得到应力变形曲线,接着通过模态分析,识别出小车分拣模组在频段激励下的振动响应,然后通过动力学分析模拟其在轨道中的实际运行过程,得到各特性曲线,最后通过实验测试与分析,验证了所设计的合理性及结构的稳定性.

    小车分拣模组静力学分析模态分析动力学分析实验测试稳定性

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