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基于Quest 3D的乘用车侧围点焊过程人机交互仿真

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在乘用车侧围和点焊机器人三维建模的基础上,通过Quest 3D软件的二次开发,针对侧围焊接过程,对点焊机器人各关节运动导致末端执行器上焊枪的位置姿态变化进行人机交互式仿真.通过灯光、相机定义虚拟场景,通过与关节对应的通道表控制其运动角位移和角速度,在虚拟装配环境下,再现焊枪与侧围的相对位置姿态.为点焊机器人、焊枪与侧围自动化焊接生产线工装夹具的精密匹配提供技术基础.
Interactive Simulation of Ongoing Spot Welding for Side Wall of Passenger Car Based on Quest 3D

张宁波、高洪、张文威

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安徽工程大学 机械与汽车工程学院,安徽 芜湖 241000

众泰控股集团有限公司,浙江 杭州 310000

点焊机器人 Quest3D 关节运动 交互仿真

安徽省高等学校自然科学研究重大项目

KJ2017ZD14

2017

10.19608/j.cnki.1673-8772.2017.0443

安徽科技学院学报
安徽科技学院

安徽科技学院学报

影响因子：0.434
ISSN：1673-8772
年,卷(期)：2017.31(6)
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