针对履带拖拉机旋耕机组在坡道上行驶稳定性问题,利用SolidWorks三维软件建立某型履带拖拉机车体和旋耕机组的三维模型,在多体动力学软件Recurdyn/Track (LM)中建立履带行走装置模型,并建立整机静态稳定性数学模型.针对多体动力学软件Recurdyn/ground模块提供的3种土质路面进行整机稳定性的仿真分析.仿真结果表明,整机在黏土、砂壤土及干沙土最大爬坡角度分别为31 6、23°和18°,在黏土、砂壤土的爬坡稳定性高于干沙土;整机在黏土的侧向坡道沿等高线行驶时,土壤附着能力大于砂壤土和干砂土,速度波动最小.最后进行了爬坡稳定性的试验验证.该研究为履带拖拉机旋耕机组行驶稳定性提供重要参考.
国家科技期刊平台
NSTL
维普
万方数据
