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油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验

Design and experiment of electric drive control system of precision centralized metering device for rapeseed

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为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统.该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距.台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10～55 r·min-1时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5％,且转速的变异系数均小于2.0％,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60～180mm和1.6～3.2 km·h-1时,穴距均匀性变异系数均低于15.0％.该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考.

雷小龙、张磊、杨宏、刘懿乐、李雨涵、罗湄灵

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四川农业大学机电学院,雅安625014

油菜 农业机械 精量播种 集中排种器 电驱同步控制系统

国家自然科学基金国家级大学生创新实验计划项目

31901413201810626037共同资助

2020

10.13610/j.cnki.1672-352x.20200707.004

安徽农业大学学报
安徽农业大学

安徽农业大学学报

CSTPCDCSCD
影响因子：0.412
ISSN：1672-352X
年,卷(期)：2020.47(3)
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