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Lab色彩模型下梯度Hough圆变换的成熟草莓识别

Ripe strawberry recognition based on gradient hough circle transform in lab color model

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自然生长状态下的草莓,果实密集,形状多变,枝叶遮挡率较高,使用机器采摘对成熟草莓的图像识别具有一定的难度.针对这个问题,提出了Lab色彩模型下采用梯度Hough圆变换的成熟草莓识别方法.以自然生长状态下的草莓图像为研究对象,在Lab色彩模型空间里对图像分割及阈值化并采用梯度Hough圆变换等方法,识别成熟草莓并计算出草莓中心.试验结果表明,对随机选取的100张草莓图片,该方法识别成熟草莓的相对偏差为1.07％,对枝叶遮挡、成熟草莓相互遮挡等情况,具有较好的识别效果.与传统的Hough变换相比,这一方法节省了运行内存,提高了时间效率,能够满足机器采摘对成熟草莓识别率与定位的要求.

闫勇、陈立夫、郭坤坤、江朝晖、饶元

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安徽农业大学信息与计算机学院,合肥230036

草莓识别 Lab色彩模型 梯度Hough圆变换

安徽省重点研发计划面上攻关项目国家级大学生创新创业训练计划项目

201904a06020056201810364042共同资助

2020

10.13610/j.cnki.1672-352x.20200706.002

安徽农业大学学报
安徽农业大学

安徽农业大学学报

CSTPCDCSCD
影响因子：0.412
ISSN：1672-352X
年,卷(期)：2020.47(3)
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