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基于双目视觉的植物三维重建方法及应用

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概述了双目视觉技术与基于双目视觉的三维重建方法,介绍了基于双目视觉的三维重建技术的发展历程,分析了近几年基于双目视觉的三维重建方法在重构植物三维模型中的应用进展,提出了一种基于双目视觉技术的茶梢冠层三维重构的方法.该方法具有成本低廉、易于实现、受光照影响小、实时性好等优点,适合在自然环境中对果实、植物冠层等进行三维重建,可为果蔬采摘、植物生长状况监测、树木修剪等领域的研究提供有益参考.
Method of Plant 3D Reconstruction Based on Binocular Vision and Its Application

孙茜、郑书河

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福建农林大学机电工程学院,福建福州350002

双目视觉 三维重建 植物可视化 茶梢冠层

%%福建省自然科学基金

K1520005A052017J01423

2021

10.3969/j.issn.0517-6611.2021.24.003

安徽农业科学
安徽省农业科学院

安徽农业科学

影响因子：0.413
ISSN：0517-6611
年,卷(期)：2021.49(24)
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