摘要
为解决不同成熟度红枣图像中多尺度红枣目标检测问题,以自然场景下获取的红枣图像为研究对象,首先建立包含不同成熟度红枣图像数据集;然后以骨干网络ResNet50 和特征金字塔网络作为特征提取器,连接 2 个相似结构的分类子网和回归子网,以Focal Loss为损失函数,建立基于RetinaNet的红枣成熟度分类检测模型.结果表明,基于RetinaNet红枣成熟度检测模型对红枣4种成熟度分类检测平均精度均值为74.235%,满足农业生产基本要求,该研究为智能检测红枣果实及自动化采摘可行性提供了技术参考.
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