首页|基于射线的虚拟手动态碰撞检测算法

基于射线的虚拟手动态碰撞检测算法

扫码查看
原文链接
  • 国家科技期刊平台
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
针对没有力反馈的数据手套,结合刚体和软体模拟人手,利用射线特性对虚拟手抓取操作过程进行分析,提出了基于射线的虚拟手动态碰撞检测算法.首先将射线碰撞应用于数据手套碰撞检测上.文中描述了该算法,并给出了算法的流程图,针对单个手指和物体接触过程,将该动态碰撞检测算法和传统的静态碰撞检测算法进行比较,结果证实:该动态碰撞检测算法能够提供具有真实感的虚拟手交互模拟视觉信息反馈,有效避免了虚拟手和物体间的穿透,在总体性能上优于传统静态碰撞检测算法.该动态碰撞检测算法可以推广到其他的系统仿真应用.
Dynamic collision detection algorithm of virtual hand based on ray

朱希安、徐宇翔

展开 >

北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100192

力反馈 虚拟手 射线 碰撞检测

国家科技重大专项

2011ZX05039-004-02

2015

北京信息科技大学学报(自然科学版)
北京信息科技大学

北京信息科技大学学报(自然科学版)

影响因子：0.363
ISSN：1674-6864
年,卷(期)：2015.30(2)
  • 4
  • 7