摘要
针对具有定子电阻不确定参数的电机模型,设计了全阶自适应状态观测器,运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论,推导出转子速度的自适应辨识率,同时将定子电阻和速度视作不确定参数,利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法,得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行.此方法计算量小,易满足实时性控制要求.仿真结果表明,基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行,并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能.
基金项目
国家自然科学基金(60474029)
国家自然科学基金(60774045)
国家自然科学基金(60634020)
中国博士后科学基金(2005038558)
湖南省科技厅博士后专项基金(2006FJ4234)
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