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基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制

Servo Control of PMSM Based on Improved ADRC

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目的 解决传统包装机械存在的包装速度慢、包装质量堪忧等问题,满足包装机械的高效率、高精度等要求,提高食品包装的自动化水平和包装企业的经济效益.方法 对具有较大潜力的永磁同步电机,进行控制器和控制方法的研究与改进,并最终选定自抗扰控制器,对自抗扰控制器中非光滑函数fal进行改进得到连续平滑的tal函数,使其减小在原点周围的颤振,并且基于tal函数重新设计非线性状态误差反馈率和扩张状态观测器,以取得对永磁同步电机更好的控制效果.结果 仿真表明,tal函数比fal函数具有更好的平滑性和连续性.基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机具有更好的动态性能、稳态精度、抗扰能力和跟踪能力.结论 文中优化后的永磁同步电机伺服控制系统,适用于高精度、负载变动频繁的场合,能够有效地提高包装自动化水平,满足高效率、高精度的包装行业要求.

金爱娟、丁哲琪、李少龙、张豪、姜骁恩

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上海理工大学,上海 200093

包装机械 永磁同步电机 自抗扰控制 非线性函数

国家自然科学基金

11502145

2023

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.01.017

包装工程
中国兵器工业第五九研究所

包装工程

北大核心
影响因子：1.097
ISSN：1001-3563
年,卷(期)：2023.44(1)
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