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基于超螺旋滑模扰动观测器的永磁同步电机无传感器抗干扰控制策略研究

Sensorless Anti-disturbance Control Strategy of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Super-twisting Sliding Mode Disturbance Observer

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目的 提高包装行业中自动化设备的工作精准度,优化传统永磁同步电机无传感器控制系统的稳定性,提高电机遭遇内外扰动后的系统鲁棒性和抗扰动性能.方法 引入超螺旋滑模算法,设计一种超螺旋滑模MRAS观测器来提高系统的稳定性,同时利用滑模扰动观测器对电机良好的动态进行性能追踪,利用超螺旋滑模算法对其进行性能优化,提出超螺旋滑模MRAS观测器和超螺旋滑模扰动观测器对永磁同步电机复合控制的策略.结果 该方案有效降低了电机遭遇扰动时转速估计误差,误差在0.8 r/min附近波动,明显提高了电机控制系统遭遇干扰后的响应速度.结论 在MATLAB/SIMULINK中进行实验仿真,结果表明所提控制策略提高了系统的鲁棒性和追踪精度,加强了系统的抗干扰能力.

韩琨、张长征、袁雷

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湖北工业大学,武汉 430000

永磁同步电机 超螺旋滑模 模型自适应观测器 滑模扰动观测器 动态追踪

国家自然科学基金国防科技重点实验室项目湖北工业大学博士科研启动基金

515071886142217210301XJ2021000302

2023

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.03.017

包装工程
中国兵器工业第五九研究所

包装工程

北大核心
影响因子：1.097
ISSN：1001-3563
年,卷(期)：2023.44(3)
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