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基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计

Design of Flexible Cigarette Palletizing Control System Based on Multi-axis Synchronous Control Technology

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目的 克服原有的刚性吸盘的局限性,提高烟草物流中心的条烟码垛效率.方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统,以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心,通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信,将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接.工控机发送的数据经过PLC处理,通过主令同步的方式控制指令,实现柔性吸盘的同步,完成多样化条烟的同时抓取.结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性,该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟,大大提高了条烟码垛机器人的效率.相较于刚性码垛系统,此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9％左右.结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率,并且提高了烟草包装的智能化水平.

杨远、王晋冰、刘旭、周林

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2023

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.03.033

包装工程
中国兵器工业第五九研究所

包装工程

北大核心
影响因子：1.097
ISSN：1001-3563
年,卷(期)：2023.44(3)
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