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基于新型趋近律的永磁同步电机动态性能优化

Dynamic Performance Optimization of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on New Reaching Law

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目的 提高永磁同步电机作业时的响应精度和速度,优化其动态反馈性能,解决传统滑模控制中趋近时间与系统抖振相矛盾的问题.方法 采用三闭环控制结构,位置环与电流环采用模糊PID控制方法,速度环采用基于新型趋近律的改进滑模控制方法,添加扰动观测器并给予系统扰动补偿.结果 仿真与在环硬件测试结果表明,文中提出的控制方法与传统三闭环滑模控制相比,相同时间内电机转子位置响应速度提前了0.123 s且无超调,同时明显降低了电磁转矩波动幅度.结论 文中设计的新型趋近律有效改善了传统滑模控制存在的问题,建立的控制系统有效提高了永磁同步电机的响应精度和速度,削弱了永磁同步电机作业时的抖振程度,具有良好的鲁棒性.

董洪昭、杜秋月、刘珂、姚淇、詹伟梁

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北京工商大学,北京 100048

永磁同步电机 三闭环控制 新型趋近律 动态优化

国家自然科学基金青年基金202研究生科研能力提升计划项目

51805009

2023

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.05.021

包装工程
中国兵器工业第五九研究所

包装工程

北大核心
影响因子：1.097
ISSN：1001-3563
年,卷(期)：2023.44(5)
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