军事领域中的人机协作研究综述

Human-machine Collaboration in the Military Field

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中文摘要：目的对军事领域中人机协作的应用现状和理论现状进行归纳与分析,指出未来的发展趋势,旨在为人机协作军事系统的技术发展和设计研究提供理论方向.方法以无人机系统、无人车系统、无人艇系统的实际应用场景为代表,分析人机协作的军事应用现状;剖析军事背景下国内外人机协作任务分配、人机交互方式、人机交互界面设计、人机协作效能评估的研究进展;综合前人的研究现状对未来的研究发展趋势进行总结.结论根据国内外研究的现状、热点与趋势可知,人机协作的任务分配需综合考虑人员行为和任务时序等因素,以提高人机协作效率,探寻更优的分配模式;多模态智能交互将成为未来人与无人集群交互的主流形态,多通道结合的信息交流将改变操作员与指控系统互动的方式,实现人与无人集群的高效交互;态势认知是未来智能战场面临的挑战,人机协作为智能态势认知领域的研究奠定了基础.

作者：

钮建伟、安月琪、李晗、高炜峰、焉正权、董铭宇

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作者单位：

北京科技大学机械工程学院,北京 100083

关键词：

军事人机协作人机协同

出版年：

2023

DOI：

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.10.003

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