首页|基于AHP层次分析法的履带式智能消防机器人设计研究

基于AHP层次分析法的履带式智能消防机器人设计研究

Research and Design of Intelligence Crawler Fire Fighting Robot Based on Analytic Hierarchy Process

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据
目的 建立消防机器人功能需求指标,将人工智能技术与消防机器人功能结合,设计一款具有无人机监测的智能履带式消防机器人.方法 通过文献研究、市场产品分析,运用KJ亲和图法建立消防机器人功能需求指标;通过问卷和访谈法及AHP层次分析法计算得出各功能指标的权重值,并完成一致性检验;再通过设计实践法从设计定位、设计效果图、结构分析、功能分析、人工智能技术应用、智能控制系统设计、数据模块分析步骤及界面UI设计等流程,完成智能消防机器人的设计实践.结论 得出消防机器人需求指标目标层1个、一级指标4个和二级指标13个,其中一级指标的重要排序为安全性、功能性、智能性和美学性,消防员对机体防爆性、机体耐火性、爬坡/越障/避障功能评级较高,同时希望具有智能分析火源、规划行走路径、无人机巡查等功能.将研究结论和设计实践相结合,设计了一款具有监测无人机的智能消防机器人,通过路空两种模式相互配合,无人机可巡查并规划路径、智能分析、定点监控和火情报警等功能,消防机器人可具有进入危险火场完成灭火和救援等功能.

侯建军、毛轶超、陈利、陈文敏

展开 >

南京工程学院 艺术与设计学院,南京 211167

消防机器人 AHP层次分析法 监测无人机 人工智能技术

2023年江苏高校"青蓝工程"中青年学术带头人项目2022教育部人文社会科学青年基金江苏高校哲学社会科学研究重大项目南京工程学院高等教育研究课题重点课题南京工程学院研究生教育教学改革一般课题南京工程学院研究生教材建设项目

22YJC7600242022SJZD1152023GJZD032023YJYJG082022JC09

2023

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.10.017

包装工程
中国兵器工业第五九研究所

包装工程

北大核心
影响因子：1.097
ISSN：1001-3563
年,卷(期)：2023.44(10)
  • 3
  • 14