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尾鳍驱动型水下机器人发展综述

Review on Development of Tail-fin-driven Underwater Vehicles

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  • 万方数据
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目的 为提高尾鳍驱动型水下机器人的工作效率,优化尾鳍驱动装置的硬件和软件提供理论支撑.方法 将中国知网数据库与Web of Science数据库作为研究数据来源,对相关文献进行系统梳理,使用Citespace和VOSviewer软件对文献作者、所属机构、关键词和研究热点进行可视化图谱绘制.结果 通过对文献的分析,确定三个热点研究方向,分别是尾鳍驱动装置的外形结构设计、驱动方式和控制系统设计、材料设计,并根据各研究方向提炼出对应的研究方法:基于设计形态学、结构仿生学和工程优化的外形结构设计方法,基于自下而上和模块化的驱动方式设计方法,基于滑模控制、模糊控制和PID控制系统设计方法,以及基于仿生材料、智能材料和计算机模拟的材料设计方法等.结论 对目前尾鳍驱动型机器人的主要研究内容、优势特点、存在问题、设计方法和未来趋势进行总结,为相关领域的发展提供参考和依据.

tail-fin driveunderwater vehicleexterior structure designdrive mode designdesign of materials

包海默、胡晓惠、宋梅萍、张燕、孔巧

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大连民族大学设计学院,辽宁大连 116600

大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连 116026

尾鳍驱动 水下机器人 外形结构设计 驱动方式设计 材料设计

国家自然科学基金辽宁省自然科学基金

619710822020-MZLN-01

2023

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.18.016

包装工程
中国兵器工业第五九研究所

包装工程

北大核心
影响因子：1.097
ISSN：1001-3563
年,卷(期)：2023.44(18)
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