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基于分数阶滑模控制的高精度印刷机纠偏系统研究

High-precision Printing Press Guiding System Based on Fractional-order Sliding Mode Control

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目的 解决卷对卷印刷收卷不齐的问题,提高收卷精度.方法 对印刷机收卷纠偏原理进行分析,建立收卷纠偏系统数学模型,提出基于分数阶滑模控制的纠偏算法,分析其稳定性.在不同收卷线速度、不同跑偏干扰输入信号的条件下进行仿真.搭建收卷纠偏实验平台,对2种控制方法进行收卷纠偏控制实验.结果 仿真结果表明,分数阶滑模控制器比传统PID控制器具有较好的动态性能和稳态性能.实验结果表明,分数阶滑模控制算法比传统PID控制具有更高的纠偏精度.结论 分数阶滑模控制算法可以有效提高印刷机收卷纠偏精度,满足高精度印刷要求.

guidingfractional-order sliding mode controlwinding controlMATLAB simulation

陈一军、郭忠旭、武吉梅、邵明月、王静

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西安理工大学 印刷包装与数字媒体学院,西安 710048

纠偏 分数阶滑模控制 收卷控制 MATLAB仿真

国家自然科学基金面上项目国家自然科学基金面上项目陕西省自然科学基础研究计划重点项目国家新闻出版署智能与绿色柔版印刷重点实验室招标课题

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2023

包装工程
中国兵器工业第五九研究所

包装工程

北大核心
影响因子:1.097
ISSN:1001-3563
年,卷(期):2023.44(19)
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