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包装机拉膜机构纠偏装置鲁棒控制系统设计

Design of Robust Control System for Rectifying Device of Film Drawing Mechanism of Packaging Machine

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目的 为提高包装生产线纠偏机构控制精度,改善产品外观,提高产品合格率,结合转矩观测器和积分型滑模变结构算法设计一种纠偏装置控制系统.方法 在分析纠偏装置结构的基础上,以纠偏伺服电机为研究对象,提出一种电机控制方法.负载转矩观测器和积分型滑模控制器不但可以解决负载扰动对控制系统性能的影响,而且可以减小滑模控制器的抖振幅度,饱和函数则可以进一步减小系统抖振.通过实验验证所述方法的可行性和有效性.结果 实验结果表明,所述控制方法基本无超调量,达到稳定状态约耗时0.5 s;采用所述纠偏装置,包装薄膜跑偏量最大值只有0.70 mm,包装合格率均在97％以上.结论 在保证产品质量前提下,纠偏装置鲁棒控制系统可以提高产品合格率和包装生产线工作效率.

rectifying deviceload torque observerintegral sliding mode controllerpermanent magnet synchronous motor

刘静、卢峰

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重庆科创职业学院,重庆 402160

西安文理学院,西安 710000

纠偏装置 负载转矩观测器 积分型滑模控制器 永磁同步电机

重庆市教育委员会202高等职业教育科技项目

KJQN202205404

2023

10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.19.027

包装工程
中国兵器工业第五九研究所

包装工程

北大核心
影响因子：1.097
ISSN：1001-3563
年,卷(期)：2023.44(19)
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