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基于图像识别技术的草莓采摘机设计

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为提高草莓采摘作业的自动化程度,设计一种基于图像识别技术的草莓采摘机,通过双目视觉进行草莓的空间坐标定位及初始图像获取,基于Lab颜色空间完成图像识别,以草莓轮廓图像及对称轴定位其采摘点,确定草莓空间采摘位置;采用先夹持草莓梗定位后切断草莓梗的二级结构及3组丝杠滑块机构,完成采摘手结构设计.经检测,识别系统成功率可达98.48％,系统的识别精度、定位准确性较好,且采摘手结构简单、工作可靠,能够满足采摘要求.研究为温室内高垄栽培草莓的自动采摘提供参考.
Design of strawberry harvester based on image recognition technology

李昭、张耀艺、耿宇航、谢颖佳、孙建明

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河南科技大学 包装工程系,河南洛阳 471023

河南省智能与防护包装设计工程研究中心,河南洛阳 471023

洛阳科技职业学院 智能制造与汽车工程学院,河南洛阳 471822

草莓采摘 图像识别 双目视觉 采摘手

河南科技大学大学生研究训练计划

2021214

2023

10.3969/j.issn.1005-1295.2023.01.011

包装与食品机械
中国机械工程学会

包装与食品机械

CSTPCD北大核心
影响因子：1.019
ISSN：1005-1295
年,卷(期)：2023.41(1)
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