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仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

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为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换.由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差＜1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12m以内时,正确率为100%;测试距离在13m以内时,正确率为90%以上.研究为无人仓储的深入研究提供参考.
Design and application of control system for warehouse logistics handling robot

郑金松

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河南理工大学 鹤壁工程技术学院,河南鹤壁 458030

鹤壁职业技术学院,河南鹤壁 458030

机器人 物流搬运 蓝牙 控制系统 避障 单片机

国家自然科学基金河南省科技攻关项目河南理工大学校级重点课题

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2023

10.3969/j.issn.1005-1295.2023.03.010

包装与食品机械
中国机械工程学会

包装与食品机械

CSTPCD北大核心
影响因子：1.019
ISSN：1005-1295
年,卷(期)：2023.41(3)
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