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基于机器视觉的铜板垛捆扎带定位技术研究

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针对线缆生产企业采用人工剪切重载铜板垛金属捆扎带劳动强度大、生产环境差、安全性弱等生产现状,开展基于机器视觉引导的铜板垛自动移送、称重,金属捆扎带自动剪切与抽离生产线的研发.构建大尺寸铜板垛捆扎带机器视觉定位系统,确立金属捆扎带机器视觉自动定位策略.采用阈值分割、边缘检测、形态学开闭运算和分水岭算法等机器视觉算法,完成捆扎带机器人自动定位与引导技术的研究.试验结果表明,捆扎带的机器视觉定位误差<1 mm,执行操作误差最小距离0.3 mm,最大距离1.0 mm,可以满足线缆生产企业铜板垛捆扎带自动剪切的需求.研究为大型铜板垛捆扎带剪切卷收提供新的解决方案.
Research on positioning technology of copper plate stack strapping belt based on machine vision

threshold segmentationmachine visionedge detectiontemplate matching

晏祖根、陈召、朱迪、孙智慧、孟爽、李鹏

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哈尔滨商业大学轻工学院,哈尔滨 150028

阈值分割 机器视觉 边缘检测 模板匹配

国家重点研发计划

2016YFD0400301

2023

10.3969/j.issn.1005-1295.2023.04.012

包装与食品机械
中国机械工程学会

包装与食品机械

CSTPCD北大核心
影响因子：1.019
ISSN：1005-1295
年,卷(期)：2023.41(4)
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