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罐装产品礼品盒自动装箱系统的研究与设计

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为实现灌装产品礼品盒的自动化装箱,设计一套以直角坐标机器人为基础,配备整列分箱、纸板添加、纸衬成型与添加等功能的整体解决方案.通过对需求工艺和产能节拍的分析计算,提出总体设计方案,采用虚拟样机技术详细设计各个功能模块,基于西门子SIMOTION开发装箱机控制系统.现场调试实现自动装箱功能,系统稳定产能可达40箱/min,单线降低人力需求60％以上,在礼品盒自动装箱领域具有推广应用价值.
Design and research of automatic packing machine for canned gift box

boxing machinecartesian coordinate robotmotion control systemcanned productgift box

褚佳、朱俏俏、周海江、李小江、梅江平

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天津大学机械工程学院,天津 300072

杭州娃哈哈集团有限公司 机电研究院,杭州 310018

装箱机 直角坐标机器人 运动控制系统 罐装产品 礼品盒

2023

10.3969/j.issn.1005-1295.2023.04.016

包装与食品机械
中国机械工程学会

包装与食品机械

CSTPCD北大核心
影响因子：1.019
ISSN：1005-1295
年,卷(期)：2023.41(4)
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