一种H-bot追踪抓取式装箱机的分析与设计

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中文摘要：为实现异形瓶的高效自动装箱,简述平面H-bot机构原理及其在追踪抓取式装箱机上的应用,通过分析机构的运动组合方式,将其简化为数学模型进行简要分析,推导出移动末端夹具位移分别与电机转角和电机角速度之间的运动关系矩阵表达式,和各阶段移动末端夹具移动与电机角速度的关系式,为程序设定机构运动轨迹参数提供理论依据.基于其机构运动原理分析得出伺服电机选型方法并依据实际数据计算伺服电机所需功率.实际运行结果得出,装箱过程产品破损率在0.05‰以内,单次装箱周期可缩短至4.8s,效率提升约78％.研究为异形瓶自动化装箱提供参考.

外文标题：Analysis and design of an H-bot tracking and grabbing type packing machine

外文关键词：

H-bot mechanismtracking and grabbingpacking machinenon-pressure

作者：

赖厚安

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作者单位：

陕西沛愉包装科技研究院,西安 710077

关键词：

H-bot机构追踪抓取装箱机无压力

出版年：

2023

DOI：

10.3969/j.issn.1005-1295.2023.05.014

包装与食品机械

中国机械工程学会

包装与食品机械

CSTPCD北大核心

影响因子：1.019

ISSN：1005-1295

年,卷(期)：2023.41(5)

参考文献量7