基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机设计

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维普

中文摘要：为实现天地盒高速、精准粘合包装,根据天地盒产品自动成型的工艺要求及特点,设计基于视觉定位的机器人天地盒自动成型机.盒胚通过上料输送线输送到定位区域,采用定位气缸进行二次定位,由机器人未端吸盘进行吸取.纸膜通过上糊机输送到负压传送线,采用双相机对过胶后的纸膜完成对角拍照.图像处理计算机根据产品尺寸数据、纸膜图像信息计算得到纸膜位姿信息,经过标定后获得机器人坐标系中的运动指令,引导机器人将盒胚准确放置在当前纸膜的中心位置.现场运行数据表明,纸膜综合定位误差<0.4mm,工作节拍最大15个/分钟,实现不同规格盒胚与纸膜的精准定位及粘合.研究结果为电子产品、食品及药品外包装盒的自动化生产提供设计指导.

外文标题：Design of automatic forming machine for lid and base box based on visual positioning

外文关键词：

lid and base boxrobotbox forming machinevisual positioning

作者：

宋科、叶礼、崔旭升

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作者单位：

西安航空学院电子工程学院,西安 710077

亚龙智能装备集团股份有限公司,浙江温州 325100

关键词：

天地盒机器人成型制盒机视觉定位

基金：

陕西省重点研发计划

项目编号：

2018GX-055

出版年：

2023

DOI：

10.3969/j.issn.1005-1295.2023.05.016

包装与食品机械

中国机械工程学会

包装与食品机械

CSTPCD北大核心

影响因子：1.019

ISSN：1005-1295

年,卷(期)：2023.41(5)

参考文献量6