摘要
针对片类柔软产品人工整形操作花费大量人力资源的问题,设计一种自动整形装箱装置,以提升该类产品的整形装箱工作效率.通过对整形装盒功能、纸箱状态进行分析研究,设计一种多气缸、多连杆机构,并采用动态静力分析方法对爬坡机构进行运动学和动力学分析;利用SolidWorks建立片类柔软产品整形装盒装置三维模型,并对机构进行运动学仿真.结果表明,机构能进行平缓运动,实现片类柔软产品的整形装盒要求.现场试验表明,装置每天(运行时间8 h)平均能够处理14400片产品,效率较人工整形操作提高约2.8倍,具有合理性及实用性.研究为片类柔软产品整形装盒装置的设计提供方法及思路.
基金项目
北京市教委科研计划科技一般项目(KM202011232011)