采矿技术2024，Vol.24Issue(6) ：180-184.

基于HoloLens的地下矿山避灾逃生系统研究

柴青平 许世龙 张振江 宋明 刘小刚
采矿技术2024，Vol.24Issue(6) ：180-184.
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基于HoloLens的地下矿山避灾逃生系统研究

柴青平 1许世龙 2张振江 3宋明 4刘小刚1
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作者信息

  • 1. 鞍钢集团矿业有限公司,辽宁 鞍山市 114001
  • 2. 北京科技大学 土木与资源工程学院,北京 100083
  • 3. 鞍钢集团矿业有限公司眼前山分公司,辽宁 鞍山市 114000
  • 4. 东北大学 资源与土木工程学院,辽宁 沈阳 110819
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摘要

我国地下矿山传统的灾害逃生手段比较落后,严重影响了人员逃生的成功率.为了解决这一问题,提出一种基于HoloLens的地下矿山避灾逃生系统.该系统使用HoloLens将混合现实界面呈现给用户,实现了一系列重要功能,通过Unity引擎完成人机交互功能,运用SLAM技术实现空间映射功能,使用Spectator View工具搭建第三视角功能;通过三维点云技术建立地下矿山三维模型,并结合最短路径规划算法建立了地下矿模拟避灾系统,为地下矿山避灾逃生提供了一种新手段.

关键词

地下矿山/避灾逃生/HoloLens/混合现实/路径规划

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出版年

2024
采矿技术
长沙矿山研究院有限责任公司

采矿技术

影响因子：0.503
ISSN：1671-2900
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