基于HoloLens的地下矿山避灾逃生系统研究

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维普

中文摘要：我国地下矿山传统的灾害逃生手段比较落后,严重影响了人员逃生的成功率.为了解决这一问题,提出一种基于HoloLens的地下矿山避灾逃生系统.该系统使用HoloLens将混合现实界面呈现给用户,实现了一系列重要功能,通过Unity引擎完成人机交互功能,运用SLAM技术实现空间映射功能,使用Spectator View工具搭建第三视角功能;通过三维点云技术建立地下矿山三维模型,并结合最短路径规划算法建立了地下矿模拟避灾系统,为地下矿山避灾逃生提供了一种新手段.

作者：

柴青平、许世龙、张振江、宋明、刘小刚

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作者单位：

鞍钢集团矿业有限公司,辽宁鞍山市 114001

北京科技大学土木与资源工程学院,北京 100083

鞍钢集团矿业有限公司眼前山分公司,辽宁鞍山市 114000

东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳 110819

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关键词：

地下矿山避灾逃生 HoloLens 混合现实路径规划

出版年：

2024

采矿技术

长沙矿山研究院有限责任公司

采矿技术

影响因子：0.503

ISSN：1671-2900

年,卷(期)：2024.24(6)