摘要
随着人工智能算法、数据实时交互等技术的发展,采掘业迎来新一轮的发展.为促进新质生产力增长,建设智慧矿山,矿山企业开始应用无人采矿车进行运输.由于矿车路径规划中存在易陷入局部最优,及发生碰撞、坠落矿坑等问题,提出一种基于正余弦优化算法的路径规划方法用于矿车路径规划.调研尼日利亚ODG金属矿,分析矿区道路情况及整体布局,并运用栅格法模拟矿区环境,将正余弦优化算法应用于ODG矿区自卸卡车路径规划.结果表明,在200×50栅格环境中,正余弦优化算法在障碍躲避和路径选择上均表现优异,在500次迭代中多次跳跃,规划的路长为2154.2 m.
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