船舶工程2000，Issue(2) ：62-64.

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

Design Method of Torpedo Guldance Law Based on Motion Tracking Variable structure

高磊 徐德民 任章 严卫生
船舶工程2000，Issue(2) ：62-64.
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

Design Method of Torpedo Guldance Law Based on Motion Tracking Variable structure

高磊 1徐德民 1任章 1严卫生1
扫码查看

作者信息

  • 1. 西北工业大学
  • 折叠

摘要

利用变结构控制对干扰和参数摄动的"完全自适应性",设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼雷制导律,并将其应用于被动方式的水下目标跟踪问题中.结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性,且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理.

关键词

跟踪变结构控制/制导律/鲁棒性/可观性

引用本文复制引用

出版年

2000
船舶工程
中国造船工程学会

船舶工程

CSTPCD北大核心
影响因子：0.406
ISSN：1000-6982
参考文献量1
段落导航相关论文