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船舶操纵运动建模方法研究进展与展望

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建立精确的船舶操纵运动模型,是保障智能船舶自主航行和测试验证的关键.当前,船舶操纵运动建模方法主要为构建数学模型,并采用系统辨识法计算模型中的水动力系数.随着人工智能技术的发展,黑箱模型和灰箱模型也逐渐被用于船舶操纵运动建模.文章分别针对白箱模型和黑箱模型的关键技术研究现状进行梳理,总结当前操纵运动建模面临的六自由度耦合、模型迁移适用性、实测数据获取与构造等3个问题,并提出对应的3点展望:开展船舶六自由度耦合运动建模,结合先验知识的模型结构设计,船舶操纵试验设计及数据集构造.
Research Progress and Prospects on Ship Maneuvering Motion Modeling Methods

宋俊龙、张靖扬、董磊、楼建坤、王鸿东

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上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室,上海 200240

六自由度耦合 黑箱模型 系统辨识 船舶操纵

国家自然科学基金面上项目

52271348

2024

10.13788/j.cnki.cbgc.2024.02.Z1

船舶工程
中国造船工程学会

船舶工程

CSTPCD北大核心
影响因子：0.406
ISSN：1000-6982
年,卷(期)：2024.46(2)
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