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轮胎自动装配机械手结构设计

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轮胎自动装配机械手结构设计是针对汽车轮胎搬运、螺栓拧紧的机械结构设计.该设计包含三部分,分别为螺栓拧紧部分、拧紧机轴前进部分、机械爪抓取部分.三个部分协调配合,在生产线上将轮胎由一条生产线搬运至另外一条生产线,同时在第二条生产线上将轮胎装配到汽车上,完成对汽车轮胎的自动装配.轮胎自动装配机械手避免了在汽车轮胎的装配过程中采用人工方式进行装配产生的诸多弊端,同时能够让汽车的生产满足自动化装配需求,打造未来自动化工厂.
Structure Design of Automatic Tire Assembly Manipulator

张志豪、蒋东霖

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长春师范大学工程学院,吉林 长春130032

汽车轮胎 装配 机械手 结构设计

国家级大学生创新创业训练计划项目

G20201020504

2021

长春师范大学学报(自然科学版)
长春师范学院

长春师范大学学报(自然科学版)

影响因子：0.279
ISSN：1008-178X
年,卷(期)：2021.40(1)
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