伴随"十四五"规划的开启,全国老旧街道改造项目也相继展开.此类项目实施的首要工作就是对道路地形及其两侧建筑物立面等信息进行采集.相较常用的测绘技术而言,传统测量主要依靠人工操作,效率低、周期长,很难满足项目的时限需求;无人机倾斜摄影测量受测区条件及地面环境,以及遮挡、空域受限等情况影响,也不能很好地满足项目需求.基于此,本文以西安市钟楼附近老旧街道改造提升项目为例,使用手持激光雷达对测区内道路地形、巷道两侧建筑物进行扫描,利用软件对扫描形成的点云数据进行处理,再通过内业测图软件进行矢量数据采集绘制,形成成果图件,同时使用传统仪器实测进行数据比对.经检验,制图平面精度可达3~5 cm,所以激光雷达这种作业快速、高效的技术手段可用于老旧街道改造提升类项目的数据采集与制图.