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一种附加钟速约束的GNSS TDCP测速改进方法

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GNSS(global navigation satellite system)载波相位历元间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)测速方法因其高精度、无收敛等优势而被广泛应用于动态导航定位中,但受限于观测环境引起的多维粗差与数据异常,TDCP的实际测速精度和稳定性通常难以保证.本文提出了一种附加钟速约束的TDCP测速改进方法,利用GNSS接收机钟速低频变化的特性,通过多项式拟合进行接收机钟速参数的短期预测,当钟速估计值偏离预测时,将拟合值作为约束条件回代到观测模型中重新进行速度估计,从而克服粗差的影响,提升TDCP测速的精度与稳定性.通过Ublox-F9P接收机和Huawei Mate40手机在城市复杂环境下的车载实测数据进行了算法验证,结果表明:附加钟速约束后,Ublox-F9P和Huawei Mate40的E、N、U方向测速精度RMS分别为0.11 m/s、0.10 m/s、0.14 m/s和0.20 m/s、0.19 m/s、0.18 m/s,水平测速精度分别提升了84％和45％,高程测速精度分别提升了33％和10％.
A GNSS TDCP Velocimetry Improvement Method with Additional Clock Speed Constraints

GNSS velocimetrythe time-differenced carrier phaseclock speed constraintspolynomial fittingerrors

陈爽、刘万科、王颖喆、陶贤露

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武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079

GNSS测速 载波相位历元间差分 钟速约束 多项式拟合 粗差

国家自然科学基金武汉市科技计划

422740342020010601012185

2024

10.14188/j.2095-6045.20230028

测绘地理信息
武汉大学

测绘地理信息

CSTPCD
影响因子：0.563
ISSN：1007-3817
年,卷(期)：2024.49(1)
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