摘要
针对CRTSⅢ轨道板关键面提取易受和关键面相连的离群点(OCTKP)影响的问题,提出了基于最大值准则的轨道板关键面提取方法,为承轨台的空间位置和姿态的确定提供了技术支撑.轨道板关键面为各承轨台的承轨面及其左右挡肩面,均为平面.该方法通过首先通过提出的最大值判断准则将大部分OCTKP排除在外,以避免这部分点对单位权中误差计算的影响,然后再采用基于IGG Ⅲ方案的稳健平面算法获取轨道板的关键面,并用模拟数据确定了判断OCTKP的阈值.采用实测点云进行试验,基于最大值准则的轨道板关键面提取方法能准确获取CRTSⅢ轨道板所有关键面,这些关键面的平均姿态偏差为0.09°,平均距离偏差为7.8 mm,满足了承轨台的空间位置和姿态确定的需要.这些关键面中权值非零的点到拟合平面的平均距离为0.1 mm,与直接采用IGG Ⅲ方案的稳健平面提取方法相比,点到待拟合平面的距离精度提高了83.3％.
基金项目
中国国家铁路集团有限公司科技研发计划(P2019G029)
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