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无人机飞行因子对航线精度的影响分析

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基于开源ArduPilot平台框架,开发了一款高原复合交变式航测无人机,并对软硬件自动控制系统进行了二次优化开发,实现了机载BDS+GPS/IMU定位系统与多传感器数据融合,对该系统采用事后差分方式获取的机载动态POS数据进行了定量分析.首先,对飞行获取的BDS+GPS数据进行精度评定,发现BDS/GPS动态PPP其E/N/U方向的均方根分别为2.45 cm、2.18 cm、1.71 cm,2.28 cm、1.84 cm、2.56 cm.其次,应用因子分析模型将影响航线精度的五类因素归化为3类主因子.最后,应用多元回归模型分析得出三类主因子之间的线性关系,在航线规划时要对设计的x1、x2值分别往东、南方向偏离1.373 m、1.163 m.在空三加密时对x3、x4、x5进行0.301°、―0.164°、―3.338°量值改正调整.通过上述改正,可为今后该系统航线优化设计及数据处理提供参考.
Investigation of the Impact of Unmanned Aerial Vehicle Flight Factors on Route Accuracy

UAV BDS+GPS/IMU systemdynamic pppuav flight factorsfactor analysisregression analysis

邹崇尧、闵天、许伟、孔令博、陈刚

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湖北测绘工程院,湖北武汉,430074

湖北省航测遥感院,湖北武汉,430074

中国地质大学(武汉),地质探测与评估教育部重点实验室,湖北武汉,430074

青海省自然资源遥感中心,青海西宁,810000

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机载BDS+GPS/IMU系统 动态PPP 无人机飞行因子 因子分析 回归分析

湖北省自然资源厅科技资助项目

ZRZY2022KJ29

2024

10.14188/j.2095-6045.20230491

测绘地理信息
武汉大学

测绘地理信息

CSTPCD
影响因子：0.563
ISSN：1007-3817
年,卷(期)：2024.49(1)
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