测绘地理信息2024，Vol.49Issue(1) ：138-142.DOI:10.14188/j.2095-6045.2022042

改进代价计算的AD-Census立体匹配算法

AD-Census Stereo Matching Algorithm Based on Improved Cost Computation

胡璕 叶世榕 余振宝 黄亮
测绘地理信息2024，Vol.49Issue(1) ：138-142.DOI:10.14188/j.2095-6045.2022042
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改进代价计算的AD-Census立体匹配算法

AD-Census Stereo Matching Algorithm Based on Improved Cost Computation

胡璕 1叶世榕 2余振宝 2黄亮3
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作者信息

  • 1. 广州市城市规划勘测设计研究院,广东广州,510060
  • 2. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉,430079
  • 3. 中国民航科学技术研究院,北京,100028
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摘要

针对现有AD-Census代价计算时,Census变换依赖中心像素,对场景光照、亮度敏感的问题,提出一种基于子区域均匀度变换的改进代价计算方法.对Middlebury数据集在无幅度失真、不同亮度、不同光照场景下的代价计算以及立体匹配实验的统计结果表明,改进后的算法在非遮挡区以及所有区域的误匹配率均低于改进前,在代价计算环节,整体区域平均降低了5.80％,最终立体匹配后的视差图平均降低了1.55％.改进后的算法在不同亮度以及不同光照场景下对匹配的精度提升更加地显著,验证了改进算法的有效性.

关键词

Census变换/子区域均匀度/改进代价计算/立体匹配

Key words

Census transform/subregional uniformity/improved cost computation/stereo matching

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基金项目

国家重点研发计划(2019YFC1509603)

出版年

2024
测绘地理信息
武汉大学

测绘地理信息

CSTPCD
影响因子：0.563
ISSN：1007-3817
参考文献量10
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