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双天线测向信息辅助捷联惯导快速对准算法

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为解决捷联惯导的快速高精度对准问题,给出了一种双天线测向信息辅助的惯导快速对准算法.介绍了双天线测向的基本原理,在此基础上给出了双天线基线安装误差的补偿方法.基于速度、位置、航向观测量,设计了快速对准卡尔曼滤波器,给出了具体航向量测方程.根据实测双天线测向误差特性进行了仿真分析.仿真结果验证了方法的有效性,4 min航向精度优于0.05°,可满足通常0.8 nm/h机载捷联惯导的对准精度要求.双天线测向信息辅助快速对准算法相对传统基于罗经效应的速度、位置量测对准方式,对准时间可极大地缩短,但具体对准航向精度受双天线测向误差影响大.
A Fast Alignment Algorithm for Strapdown Inertial Navigation Aided by Dual Antenna Orientation

刘俊杰、陈健、贾继超、商阳

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航空工业陕西飞机工业(集团)有限公司,陕西汉中 723200

中国航天科技集团公司第九研究院第十六研究所,陕西西安 710100

航空工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安 710076

捷联惯导 双天线测向 快速对准 卡尔曼滤波

2021

10.19708/j.ckjs.2021.01.018

测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

测控技术

CSTPCD
影响因子：0.5
ISSN：1000-8829
年,卷(期)：2021.40(1)
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