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测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
测控技术

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

金钢

月刊

1000-8829

cmct634@163.com

010-65665485、65665486

100022

北京2351信箱《测控技术》杂志社

测控技术/Journal Measurement & Control TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本期刊创刊于1982年，国内外公开发行。重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组态软件等技术开发应用、科研成果推广、使用经验介绍等方面的实用技术性文章以及测控技术知识讲座等。《测控技术》杂志的网站 www.mct.com.cn 于2005年9月开通，登录该网站，作者可以投稿和查稿，读者可以浏览测控行业技术及产品的发展动态，可以在线订阅杂志和征订广告，也可以点击网站的“读者信箱”发布您的要求，在那里我们会及时给您答复。
正式出版
收录年代

    接触式高温钢水连续测温传感器研究现状

    姚江林宫爱红刘帅胡明茂...
    1-12页
    查看更多>>摘要：在连铸生产中,中间包钢水的温度会影响铸造产品质量与生产耗能,因此钢水温度的监测至关重要,近年来已经成为研究热点.首先,基于传感器的种类,对热电偶式和黑体空腔式钢水原位连续接触式测温技术进行了介绍.回顾了在传感器制备工艺、测量误差和温度补偿等方向对热电偶式测温传感器进行的优化,综述了从仿真模型、传感器结构、保护壁与热辐射信号处理角度对黑体空腔式测温传感器做出的改进.详细探讨了钢水测温传感器在实际应用中所遇到的侵蚀和热震故障机理.在侵蚀和热震故障机理的基础上,总结归纳了一系列提升传感器抗侵蚀和抗热震能力的可行方案,为研究人员在钢水原位连续测温研究方面提供参考和借鉴.

    热电偶温度传感器黑体空腔侵蚀热震可靠性

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    征稿启事

    12页
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    基于改进双层蚁群进化算法的无人机路径规划

    陈晓毛烨炳王超
    13-23,44页
    查看更多>>摘要：针对蚁群算法在无人机路径规划中存在的算法初期盲目搜索、收敛速度慢、转弯次数过多等问题,提出一种改进的双层蚁群进化算法,将蚂蚁分成引导层和优化层.算法初期搜索阶段使用A*算法得到次优路径,以该路径非均匀化分配信息素.接着,设计了一个双层搜索的模式,分别设计了双层蚂蚁的启发式函数,基础层寻路,寻优层用于进一步寻找优化路径;信息素更新的过程中引入了进化算法的思想,提高了蚂蚁种群的多样性.信息素更新方式加入了信息素增强削弱因子,从而增强了算法的正反馈机制.最后对规划出的初始路径进行优化,双向删除冗余节点.实验结果表明,相比于传统蚁群算法,所提算法在迭代次数、优化路径长度和转弯次数方面有明显改善.

    无人机路径规划双层蚁群算法A*算法进化算法

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    薄壁筒形件的机器人铣削加工

    吴雷科刘胜杜兆才刘李明...
    24-30,37页
    查看更多>>摘要：航空航天领域广泛使用薄壁筒形零件,在铣削加工时存在工件装夹困难、工件刚度较低、铣削设备成本较高、铣削质量难以保证等问题.提出了一种基于工业机器人的铣削加工方法.针对薄壁筒形件的结构特点设计工装夹具和具有铣削、检测、除屑等功能的末端执行器.在薄壁筒形件表面开展铣削试验,研究铣削参数、待加工部位是否支撑等因素对铣削质量的影响.试验结果表明铣削参数对铣槽质量的影响从大到小依次为主轴转速、切削深度、进给速度,对待加工部位进行支撑可以明显改善铣削加工质量.

    薄壁筒工业机器人末端执行器铣削

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    邻相电流对TMR传感器阵列测量精度的影响研究

    牛晓晨黄杰肖春杨晓霞...
    31-37页
    查看更多>>摘要：为了计算邻相电流对电流传感器精度的影响程度,基于隧道磁阻(Tunnel Magnetoresistance,TMR)元件测量电流的原理,提出了一种用于表示三相交流系统中由邻相电流引起的被测导体传感器阵列测量误差的解析表达式.然后,以幅值为6 000 A的三相电流为例,通过解析式法和磁场有限元仿真计算,分析了不同因素对被测导体电流传感器测量精度的影响程度.结果表明,所提出的解析表达式能够较为准确地计算邻相电流引起的测量误差;交流大电流场景下,TMR阵列至少需要10 个传感器对测量电流值进行相互修正,研究成果为交流系统中三相导体的电流传感器阵列的设计和应用提供了理论基础.

    隧道磁阻电流传感器邻相干扰圆形阵列邻相误差分析

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    类卡尔曼无偏FIR滤波器改进高动态条件下载波跟踪

    鄢然田锡天田永和许文...
    38-44页
    查看更多>>摘要：针对传统锁频环(Frequency Locked Loop,FLL)辅助锁相环(Phase Locked Loop,PLL)在高动态环境下对卫星导航信号跟踪精度弱的问题,提出了利用类卡尔曼无偏有限长单位冲激响应(Finite Impulse Re-sponse,FIR)滤波器改进载波跟踪的方法.该方法无须已知系统状态噪声、测量噪声模型,基于经典卡尔曼载波跟踪模型,首次建立了类卡尔曼无偏FIR载波跟踪扩展模型.根据无偏估计原理,推导类卡尔曼无偏FIR滤波器增益矩阵,利用N点历史相位差数据和可程序化运行的递归算法实时计算三态估计矩阵.针对喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)高动态运动模型的仿真结果表明,相较于传统FLL+PLL载波跟踪方法,所提方法提高了载波相位、频率的跟踪精度,增强了跟踪环路的鲁棒性.载噪比为42 dB-Hz时,相位跟踪精度提升了97.8%,频率跟踪精度提升了54.6%,同时环路跟踪时间有所缩短.

    卡尔曼无偏FIR滤波器高动态载波跟踪环

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    基于LabVIEW的新能源汽车充电检测系统设计

    万凯歌
    45-50页
    查看更多>>摘要：新能源汽车将在交通领域中成为清洁能源替代的理想选择,使用LabVIEW虚拟仪器图形化开发环境作为软件平台,结合PC机和USB-6251 数据采集卡等硬件,设计了一款新能源汽车充电检测系统.该系统能够实时检测充电电流、电压和荷电状态(State of Charge,SOC)等关键参数,并对充电过程进行数据记录和分析.该系统应用了反向传播(Back Propagation,BP)神经网络算法,以有效减少数据采集中的干扰并加速采集过程.以三元锂电池为研究对象,在不同温度和AC OFF状态下,根据算法输出曲线与表测曲线的相关波形和重要参数,对车辆的高低温快充测试进行分析.经试验初步验证,该检测系统输出的波形图和数据与充电桩显示的数据一致,显示出良好的实用性.

    新能源汽车LabVIEW数据采集卡BP神经网络算法

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    基于萤火虫算法的多机型通信导航设备测试资源优化配置方法

    杨西郎奇苗学问袁志芳...
    51-55,75页
    查看更多>>摘要：飞机通信导航系统是航电系统的核心系统,其故障诊断和维护保障需要占用大量测试资源.基于萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA)提出了一种面向多机型的通用化的通信导航设备测试资源优化配置方法,以解决现有多型测试设备资源配置冗余问题.研究结果表明,采用所提方法进行测试资源优化配置后,测试资源种类缩减了21.9%,测试资源数量缩减了26.7%,证明该方法具有显著的测试资源配置工程实践应用价值.

    测试资源配置优化算法通信导航设备萤火虫算法

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    基于无迹卡尔曼滤波的智能汽车驾驶员转向手力矩估算方法

    郑灵欢郭唯浩郭世永
    56-65,75页
    查看更多>>摘要：为了在L3、L4 级智能驾驶车辆中有效地感应驾驶员的转向手力矩,使驾驶员在必要时能够快速平顺地接管车辆控制,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的驾驶员手力矩动态估计方法.设计了有偏无迹观测器和未知输入估算方法,将估算结果和状态量通过无迹卡尔曼滤波器滤波.在Carsim和MAT-LAB/Simulink环境下搭建了系统的联合仿真模型进行仿真验证,并在PXI实时系统中进行了硬件在环实验.实验结果表明:在自动驾驶模式中,驾驶员手力矩为0 时,估算误差小于0.2 N·m,当驾驶员以2N·m手力干预自动驾驶时,估算误差小于0.7 N·m;当转向电机为助力模式时,估算手力矩均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)为0.198 N·m,占输入范围的1.6%.上述结果误差可以有效满足对驾驶员手力矩的识别要求,因此能够识别自动驾驶过程中的驾驶员干预行为.

    驾驶员手力矩驾驶员干预识别无迹卡尔曼滤波未知输入观测

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    反推装置操纵力动力学仿真与优化改进

    刘鹏宇
    66-75页
    查看更多>>摘要：某抓斗式反推装置操纵力和操纵力矩不合格问题影响反推装置开合灵活性和飞机着陆减速效果.通过研究操纵机构传动特点,简化了建模对象,建立了反推操纵机构的动力学仿真三维模型,验证了运动仿真结果,从而满足零部件运动可视化和操纵动力研究需要.仿真研究了操纵力和操纵力矩的变化曲线和上限范围、摩擦力的影响、滑轮和拉杆调试的影响.研究结果为解决上述问题提供了研究思路和判断依据,提出将操纵力指标改为参考值25N和伸长拉杆-003 以降低操纵力矩等改进措施.

    反推装置操纵力动力学仿真改进措施

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