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飞翼布局无人机控制律设计

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以某飞翼布局无人机为设计对象,进行内、外回路的控制律设计.在Matlab/Simulink仿真环境下,建立飞翼布局无人机线性小扰动模型,分析纵向、横航向模态特性,根据本体特性缺陷针对性地设计控制律内回路反馈支路及增益,经反馈补偿后的飞行品质满足GJB 185-1986相关要求.在内回路控制律的基础上设计外回路PI控制器实现飞机姿态控制,各控制回路的系统稳定裕度计算结果满足GJB 2191-1994要求.建立飞翼布局无人机六自由度非线性仿真模型,仿真验证结果表明所设计的内、外回路控制律能够精确控制飞机姿态且精度满足GJB 2191-1994要求,同时系统鲁棒性良好.
Design of Flight Control Law for a Flying-Wing UAV

张羽白、肖成方、邹俊俊、翁雪花

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航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司,江西南昌 330024

控制律设计 飞行品质分析 PI控制 飞翼布局无人机 稳定裕度 六自由度仿真

2021

10.19708/j.ckjs.2021.01.021

测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

测控技术

CSTPCD
影响因子：0.5
ISSN：1000-8829
年,卷(期)：2021.40(1)
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