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枢纽机场航站楼内低成本连续定位优化方法

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目前民航事业正在飞速发展,随着运输业务量的快速增长和国内机场规模不断扩建,旅客在建筑面积巨大且结构复杂的航站楼内,无法精确定位旅客在航站楼内的位置,因此为旅客提供精准定位的位置服务需求与日俱增.结合航站楼内的蓝牙信号传输特性设计了基于EFK的融合定位算法以提高旅客定位结果的连续性,结合人员密集流动、走行路径的不同设计了基于粒子滤波的地图匹配融合定位算法,进一步提高旅客的定位精度.在开发环境下设计并实现枢纽机场航站楼内定位软件,并对提出的航站楼内定位算法进行实验验证和结果分析,在实验人员走行过程中,可有效改善在航站楼内的定位效果.
Low-cost Continuous Location Optimization Algorithm in Terminal of Hub Airport

王建伟、上官伟、蔡慧敏、芮涛、冯瑞霞

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北京首都国际机场股份有限公司信息科技部,北京 100621

北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044

航站楼内环境特征分析 蓝牙信号特性 连续融合定位算法 地图匹配算法

国家重点研发计划首都机场集团公司科技项目

2018YFB16012002001/CI/19401

2021

测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

测控技术

CSTPCD
影响因子:0.5
ISSN:1000-8829
年,卷(期):2021.40(3)
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