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基于双向测距的协同定位系统误差分析

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针对协同定位系统中影响节点定位精度受测距误差影响的问题,主要研究和分析了测距误差传播以及移动场景误差对协同定位系统的影响.采用基于GPS(Global Positioning System)和超带宽双程测距的低成本协同定位系统,分析了协同定位系统中的误差传播过程,推导了测距协方差阵和定位协方差阵.在不同场景下进行了仿真,经分析得出节点间几何关系是影响系统定位误差的最重要因素.该结论对于协同定位系统中移动节点的定位精度提升具有一定的指导价值.
Error Analysis of Cooperative Positioning System Based on Two-Way Ranging

徐望、陈恒智、阚磊

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海军上海航保修理厂,上海 200083

中国空间技术研究院载人航天总体部,北京 100094

陆装驻重庆地区第六军代室,重庆 400010

协同定位系统 双程测距 移动节点 误差分析

2021

10.19708/j.ckjs.2021.04.015

测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

测控技术

CSTPCD
影响因子：0.5
ISSN：1000-8829
年,卷(期)：2021.40(4)
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