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基于载波相位差分技术的水平定姿挖掘装置

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针对目前工程挖掘中出现周期长、效率低、挖掘区域错误率高等问题,提出一种挖掘设备水平定姿辅助方法,完成整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态检测.装置包括施工区域和挖掘头的空间GPS定位模块、定姿施工控制模块以及挖掘空间位置辅助指示模块.实验验证与设备终端检测结果相比,利用该辅助装置检测挖掘机平面坐标经度(E)相差最大值为0.07″,纬度(N)相差最大值为0.08″;铲斗三维坐标数值平面位置相差最大值为0.085 m,垂直相差最大值为0.091 m,铲斗空间定位精度优于0.1 m.挖掘机姿态监测精度高,具有较为广阔的应用前景.
Horizontal Attitude Distribution Device Based on Carrier Phase Difference Technology

张帆、刘瑾、杨海马、肖俊、何施晶、袁宝龙

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上海工程技术大学电子电气工程学院,上海 201620

上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093

上海淮科智能科技有限公司,上海 201900

挖掘 水平定姿 载波相位差分技术 辅助装置 高精度

国家自然科学基金上海航天科技创新基金宝山区科技创新专项基金

61701296SAST2017-06217-C-21

2021

10.19708/j.ckjs.2021.04.016

测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

测控技术

CSTPCD
影响因子：0.5
ISSN：1000-8829
年,卷(期)：2021.40(4)
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