无人机端路面车辆违停检测及取证系统

Vehicle Illegal Parking Detection and Evidence Collection System on UAV

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中文摘要：路边车辆违停现象日益严重,而针对路边违停现象的检测主要依赖于交警巡逻和固定相机抓拍,其时效性和灵活性不足.提出一种基于深度学习技术的无人机端路面车辆违停检测及取证系统,包含无人机车辆违停巡检和车辆违停取证两种模式.利用无人机高效灵活的优势,结合深度学习车辆检测技术检测路边车辆违停现象,并对深度学习目标检测算法进行了优化,得出更加贴合的检测框,同时辅以红外测温技术,进一步降低车辆违停的误判情况.选取了多个不同场景,分多天时间进行了多次实验.通过实验证明,本系统运行速度快、检测精度高、检测区域灵活,能保障道路巡检的及时性,减轻交管部门工作压力,为居民的交通便利及交通安全提供保障.

作者：

田爱军、蔡旭阳、陈玮、罗伟、尹彦卿

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作者单位：

航空工业金城集团有限公司,江苏南京 210001

关键词：

违章停车检测深度学习目标检测无人机红外测温

出版年：

2021

DOI：

10.19708/j.ckjs.2021.05.012

测控技术