舰艇运动姿态实时预测方法研究

Real-Time Prediction Method of Ship Motion Attitude

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中文摘要：针对某艇载发射装置稳定控制系统中舰艇姿态数据因采样和传输产生的延迟问题,建立组合Kal-man滤波隔点预测算法的数学模型,并采用算法流程调整法、衰减记忆法和平方根法对预测算法进行改进优化,实现对舰艇横纵摇运动姿态精确实时的预测.通过Matlab软件对优化前后的预测算法进行仿真验证.实验结果表明,改进优化后的组合Kalman滤波隔点预测算法满足舰艇上发射装置稳定控制系统姿态实时预测的需求.

作者：

张忆、宋俊才、李坤

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作者单位：

中国船舶重工集团有限公司第七一○研究所,湖北宜昌443003

关键词：

稳定控制姿态数据实时预测 Kalman滤波

出版年：

2021

DOI：

10.19708/j.ckjs.2021.06.017

测控技术