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基于视觉测量的光纤定位闭环控制方法

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目前大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopy Tele-scope,LAMOST)光纤定位采用开环控制模式,光纤定位精度完全取决于预先定标的准确性,预先定标误差长期影响光纤定位精度且定标过程繁杂.提出一种基于视觉测量的光纤定位闭环控制,通过引入摄影系统,采取固定光纤约束下光斑中心位置视觉检测方法,实时确定光纤空间位置,自动控制光纤单元逼近目标点,既保证了光纤定位的精度,又免去了繁杂的预先定标过程.LAMOST现场实验数据表明,提出的视觉检测方法将光纤位置检测的稳定性从50 μm提高至10 μm,闭环控制方法下的90％光纤单元定位误差小于40 μm,满足光纤高精度定位要求.
Optical Fiber Positioning Closed-Loop Control Method Based on Visual Measurement

曹建、刘志刚

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中国科学技术大学工程科学学院,安徽合肥 230027

LAMOST 闭环控制 稳定性 参考光纤

KY2090000053

2021

10.19708/j.ckjs.2021.07.019

测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

测控技术

CSTPCD
影响因子：0.5
ISSN：1000-8829
年,卷(期)：2021.40(7)
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