基于U模型的滑模增强控制方法

U-Model-Based Sliding Mode Augmented Control Method

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中文摘要：提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制(U_SM控制)方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出(SISO)动态系统.系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_SM控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程.实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_SM控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性.通过比较与讨论U_SM控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性.

作者：

李文清、王志强

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作者单位：

航空工业西安飞机工业集团股份有限公司,陕西西安710089

关键词：

U模型基于U模型的控制滑模控制 U_SM控制仿真演示

出版年：

2021

DOI：

10.19708/j.ckjs.2021.02.206

测控技术