自抗扰控制技术应用于航空发动机稳态燃油控制存在两个难点:发动机中的高频不确定动态导致扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)增益过高和名义控制系数整定困难.针对此现状,提出一种基于系统辨识的航空发动机稳态燃油自抗扰控制器.首先,使用经典Gram-Schmidt(Classical Gram-Schmidt,CGS)算法对控制系数和发动机未知动态进行辨识,将辨识信息加入ESO中设计改进ESO(Improved ESO,IESO),从而使总扰动中包含较少的高频动态,降低观测器增益.其次,基于IESO设计航空发动机稳态燃油自抗扰控制器,并根据辨识结果快速整定名义控制系数.最后,分析IESO观测误差的收敛性和闭环系统的稳定性.仿真结果表明,所提方法可以快速整定名义控制系数,有效降低观测器增益,进而提高系统的鲁棒性.
Active Disturbance Rejection Control of Aeroengine Steady State Fuel Based on System Identification
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